Ceturtkārt, zīmēšanas procesa piedziņas sistēmas tehniskās prasības
Atbilstoši kontroles procesa kontroles prasībām ātruma atskaites signāls (aptuveni sinusoidālā viļņa formas analogais daudzums) tiek izvadīts ar vienu mikroshēmu, un tas tiek nosūtīts uz servo kontrolieri caur ekranēto sakaru kabeli, lai vadītu servomotoru uz realizēt virzošā kustības kustību un motora faktisko braukšanas ceļa viļņu formu. Dotā signāla līkne ir jāievēro ātri, sinhroni un precīzi, lai pilnībā pabeigtu aiztures procesu. Tas prasa, lai piedziņas sistēma atbilst šādām tehniskajām prasībām:
1, reakcijas laiks
Vilkšanas biežums parasti ir 80-200 reizes / min (regulējams), un vilkšanas ātrums parasti ir 0-2 m / min (ti, 0-800 apgr./min, regulējams). Šāds pilnīgs pull --- stop --- push --- stop --- vilkšanas darbības process aizņem apmēram 0.3S-0.8S. Vilkšanas process ir 0.2S-0.6S, un reakcijas laiks ir visaugstākais. Zhongyuan Electric retzemju pastāvīgā magnēta maiņstrāvas motora (15KW) reakcijas laiks ir aptuveni 150 mS (atbilst 1000 apgr./min.), Kas var pilnībā apmierināt motora reakcijas laika prasības.
2, sekojiet sniegumam
Ievērojiet nepārtrauktās liešanas kvalitātes tiešo ietekmi. Ja sekojamība nav laba, tad vilkšanas, apstāšanās un stumšanas amplitūdu un laiku ir grūti kontrolēt, kas izraisīs nevienmērīgu kristalizāciju stieņa iekšpusē un defektus, piemēram, grumbas un plaisas uz virsmas. Zhongyuan Electric retzemju pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotors (TYSZ-1500-160) ir aprīkots ar Vācijas KEB servopiedziņu. Paraugu ņemšanas laiks var sasniegt līdz pat 0,5 ms. Turklāt rotora pastāvīgā magnēta struktūra nosaka stingru atbilstību starp ātrumu un frekvenci. Saistība (n = 60f / p), kad stabu skaits ir nemainīgs, motora apgriezienu skaits uz vienības laiku mainās tikai ar frekvences maiņu, pilnībā pārvarot asinhronā motora trūkumu un kontroles precizitāte ir augstāka .
3, sinhronizācijas veiktspēja
Šajā sistēmā trīs servomotori darbina attiecīgi trīs spiediena veltņus, un ir nepieciešama sinhronizācija starp motoru un motoru. Pēc atdzesēšanas plāksnes virsma ir sacietējusi, un tā ir tērauda priekšmets. Ja sinhronizācija nav laba, būs parādība, ka motora piedziņas veltņa un izejas spēka slīdēšana ir pretrunīga. Ja tas ir neliels, tas ietekmēs stieņa kvalitāti. Smagos gadījumos tas nevarēs normāli ražot. Gaida lielas avārijas.
Servo sistēma izmanto ātruma sinhronizācijas kontroli un griezes momenta kontroli. Ātruma sinhronizācijas vadība tiek izmantota liešanas posmā, jo triju motoru piedziņas veltņi tiek darbināti uz vilces vārpstas, un spiediena veltņi katrā no piedziņas veltņiem ir jāpaceļ atsevišķi, lai ļautu savienojumam starp vārpstu un stieni. . Ar šo posmu griezes momenta kontrole starp trim vienībām nav augsta. Kad rāmis pilnībā iziet cauri trim piedziņas veltņiem, galvenais-slave sinhronizācija tiek panākta ar griezes momenta kontroli. Šajā brīdī, tā kā darbināms sliedes ir tērauda priekšmets, trīs motoru piedziņas veltņu līnijas ātrums ir stingri konsekvents, ja nav slīdēšanas. Šobrīd braukšanas veltņa ātrumu kontrolē saimnieks, un galvenā dzinēja faktiskais griezes moments tiek izvadīts caur analogo mērīšanas portu. Kā vergu griezes moments kontrolējošā vergu izejas griezes moments atbilst saimniekam. Tas ne tikai nodrošina trīs motoru ātruma konsekvenci, bet arī nodrošina triju motoru slodzes līdzsvaru.
4, anti-interference veiktspēju
Traucējumi ir problēma, ar ko sastopas katra elektriskā ierīce. Mazāki ietekmē kontroles precizitāti, un lielie padara visu iekārtu komplektu parastu. Komunikācijas kabelis, ko izmanto servosistēmā, izmanto vairāku slāņu ekranēšanu, kam ir spēcīga pret traucējumu spēja un kas nodrošina sistēmas stabilu darbību.
Shandong Dingxi Special Steel ekspluatācijas procesa laikā piedziņas sistēmai ir divi defekti: pirmoreiz reģeneratīvā enerģija tiek ģenerēta ātrās motora bremzēšanas laikā, kas izraisa regulatora līdzstrāvas sprieguma pārāk augstu līmeni un automātiski aizsargāta. Kļūda tiek izvadīta pēc bremžu pretestības patērēšanas. Otrā reize, kad tukšais analogais signāls tiek pārraidīts kontrolierim, pozitīva novirze izraisa faktiskās motora ātruma līknes deformāciju. Pēc pārbaudes un testēšanas tiek konstatēts, ka tukšā viļņa programmas vadības modulim ir problēma pēc tam, kad to apstrādā programmas atkļūdošanas personāls. Kļūda ir novērsta.
Pagājušajā gadā Shandong Dingxi Special Steel horizontālā nepārtrauktā liešanas līnija darbojas stabili, un piedziņas sistēma nav piedzīvojusi neveiksmi. Kopējais stieņu ražošanas apjoms ir sasniedzis vairāk nekā 20 000 tonnu, un stikla kvalitāte pilnībā atbilst standarta prasībām. Horizontālā nepārtrauktā liešanā veiksmīgi izmantota vietējā retzemju pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servo piedziņas sistēma.
