Šos divus pašreizējos vājināšanās režīmus sauc par lēnu vājinājumu un ātru vājinājumu.
Tā kā motora tinumi ir induktīvi, strāvas maiņas ātrums ir atkarīgs no izmantotā sprieguma un spoles jēgas. Lai pakāpeniskais motors darbotos ātri, ideālā situācijā ir iespējams vadīt piedziņas strāvu īsā laikā. Diemžēl motors ģenerē spriegumu pretējā sprieguma virzienā, kas mēdz mainīt strāvu, ko sauc par "atpakaļ EMF". Tāpēc, jo ātrāk ir motora ātrums, jo lielāks ir aizmugures elektromotoru spēks. Motora darbībā fāzes strāva samazinās, palielinoties ātrumam, samazinot griezes momentu. Lai mazinātu šīs problēmas, palieliniet piedziņas spriegumu vai samaziniet motora tinumu induktivitāti. Induktivitātes samazināšana nozīmē, ka ar mazāku apgriezienu skaitu ir nepieciešama lielāka strāva, lai sasniegtu to pašu magnētiskā lauka stiprumu un griezes momentu.
Tradicionālā maksimālā strāvas kontroles problēma
Parastā pakāpiena motora maksimālā strāvas kontrole parasti nosaka tikai maksimālo strāvu caur spoli. Kad tiek sasniegta paredzamā maksimālā strāva, H-tilts pārslēdzas uz ieslēgtu režīmu, izraisot izejas strāvas samazinājumu (ātru sabrukumu, palēnināšanos vai abu kombināciju) uz noteiktu laiku, vai gaidīt PWM perioda beigas. Ja strāva ir vājināta, vadītāja IC nevar noteikt izejas strāvu, radot dažas problēmas.
Kopumā vislabāk ir izmantot lēnu sabrukumu, lai iegūtu mazāku strūklu, un vidējā strāva var precīzāk izsekot maksimālo strāvu. Tomēr, tā kā pakāpeniskais ātrums palielinās, lēna palēnināšanās nesamazina tinumu pašreizējo laiku, un precīzu pašreizējo regulējumu nevar garantēt.
Lai novērstu paraugu ņemšanas strāvas tapas, katra PWM cikla sākumā ir ļoti īss laiks (tukšgaitas laiks), kas neparedz tinumu strāvu, tad strāva ir nekontrolēta. Tas var izraisīt stipru strāvas viļņu izkropļojumu un nestabilu motora darbību
Pēc tam, kad sinusa vilnis sasniedz savu maksimālo vērtību, strāva sāk samazināties un pēc tam palielinās, līdz H-tilts darbojas augsta impedances stāvoklī, un strāva turpina samazināties līdz nullei.
Lai to nepieļautu, daudzi soli motoru piedziņas mikroshēmās izmanto lēnu sabrukšanas režīmu, kad pašreizējā amplitūda palielinās, un strauji samazinās vai jauktā vājināšanās (kombinācijā ar ātrās sabrukšanas un palēnināšanās), kad pašreizējā amplitūda samazinās. Tomēr šo divu vājināšanās režīmu vidējā strāva ir pavisam citāda, jo straujais sabrukums ātrās sabrukšanas režīmā ir salīdzinoši liels. Rezultātā vidējās strāvas vērtības abos režīmos ievērojami atšķiras, kā rezultātā rodas nestabila motora darbība.
