Viedā robota kopīgo piedziņu nevar atdalīt no servo sistēmas. Jo vairāk savienojumu, jo lielāka ir viedā robota elastība un precizitāte, kā arī vairāk izmantojamo servomotoru. Kā vadības sistēmas izpildmehānisms elektriskā servopiedziņas sistēma ir viena no trim industriālā viedā robota galvenajām sastāvdaļām. Elektriskā servopiedziņas sistēma ir izpildmehānisms, kas tieši vai netieši darbina robota korpusu, lai iegūtu dažādas robota kustības, kas parasti sastāv no servomotora un servopiedziņas. Papildus ātruma un griezes momenta kontrolei servo sistēma var būt arī precīza, ātra un stabila.
Inteliģentajam robotam ir ļoti stingras prasības locītavu piedziņas motoriem, tāpēc arī elektriskās servopiedziņas sistēmas prasības ir ļoti stingras, galvenokārt šādos aspektos:
(1) Ātra reakcija, jo augstāka ir elektriskās servosistēmas jutība, jo labāka ir ātrās reaģēšanas veiktspēja.
(2) Sākuma griezes momenta inerces attiecība ir liela. Braukšanas slodzes gadījumā robota servomotoram ir nepieciešams liels palaišanas griezes moments, un rotācijas inerce ir maza.
(3) Vadības raksturlielumu nepārtrauktība un līkums, mainoties vadības signālam, motora ātrums var nepārtraukti mainīties, dažreiz ātrums ir proporcionāls vai gandrīz proporcionāls vadības signālam, plašs ātruma diapazons, var tikt izmantots 1:1000 ~ 10000 ātruma diapazons.
(4) Mazs tilpums, maza masa, īss aksiālais izmērs, lai sadarbotos ar robota ķermeņa formu.
(5) Var izturēt skarbos ekspluatācijas apstākļus, var veikt ļoti bieži pozitīvu un negatīvu virzienu, kā arī paātrinājuma un palēninājuma darbību, un īsā laikā var izturēt vairākas reizes lielāku pārslodzi. Maiņstrāvas servo draiveris tiek plaši izmantots industriālajos viedos robotos, jo tam ir augsta griezes momenta inerces attiecība, nav birstes un virziena dzirksteles.
