Parasti printeri izmanto pakāpju motoru. Lāzerprinteri, tintes printeri pamatā izmanto līdzstrāvas bezsuku motoru (resist var izmantot arī suku motoru), adatu printeri parasti izmanto pakāpju motoru, adatu printeri maza izmēra ar pastāvīgā magnēta pakāpju motoru, liela izmēra papīra izmēru ar hibrīda pakāpju motoru.
Pakāpju motoram nav nepieciešama atgriezeniskā saite var kontrolēt pozīciju un ātrumu, cena ir lēta, bet ātrums nevar palielināties, tāpēc ātrgaitas printeris izmantos servomotoru, ne tik liels ātrums, lai izmantotu pakāpju motoru. .
Stepper motoram parasti nav pārslodzes jaudas, maiņstrāvas servomotoram ir spēcīga pārslodzes jauda. Ņemiet par piemēru Panasonic maiņstrāvas servo sistēmu, tai ir ātruma pārslodzes un griezes momenta pārslodzes iespēja. Tā maksimālais griezes moments ir trīs reizes lielāks par nominālo griezes momentu, un to var izmantot, lai pārvarētu inerces slodzes inerces momentu sākuma brīdī.
Tā kā ienākošajam motoram nav tādas pārslodzes jaudas, lai pārvarētu šo inerces griezes momentu, mums bieži ir jāizvēlas liels griezes momenta motors, un mašīnai normālas darbības laikā nav nepieciešams tik liels griezes moments, tāpēc rodas griezes momenta izšķērdēšanas parādība. rodas.
Pakāpju motora vadība ir atvērta gredzena vadība, palaišanas frekvence ir pārāk augsta vai pārmērīga slodze ir viegli mest soli vai bloķēšanas parādību, apstāšanās ātrums ir pārāk liels, viegli pārslogot parādību, tāpēc, lai nodrošinātu vadības precizitāti, pieaugums , jārisina ātruma problēma.
Maiņstrāvas servopiedziņas sistēma ir slēgta cikla vadība, vadītājs var tieši ņemt paraugus no motora kodētāja atgriezeniskās saites signāla, iekšējās pozīcijas cilpas un ātruma cilpas, parasti nav pakāpju motora zuduma vai pārslodzes parādības, vadības veiktspēja ir uzticamāka.
