Kāpēc servo motora un vārpstas motora izejas indeksi atšķiras, un servomotors izmanto rādītāju (Nm) un vārpstas jaudu (kW)?
A: Vispārīgi runājot, servomotoram un vārpstas motoram ir dažādas funkcijas CNC mašīnā. Servomotors vada galvas gultas galdu. Galda slodzes slāpēšana ir griezes moments, kas ir vienāds ar motora vārpstu, tāpēc servomotors izmanto rādītāju (Nm). Vārpstas motors vada galvas gultnes vārpstu, un tā slodzei ir jāatbilst darbgalda jaudai, tāpēc vārpstas motoru mēra ar jaudu (kW). Šis ir ierasts vārds. Faktiski, pārveidojot mehānisko formulu, šos divus rādītājus var savstarpēji aprēķināt.
Kāda ir servomotora raksturlīkne? Kādi ir tipiskie parametru punkti uz līknes?
Atbilde: 1. attēlā redzama viena no galvenajām servomotora raksturlīknēm.
Grafikā ωmax ir nominālais ātrums un maksimālais ātrums.
T0 ir nepārtraukts nominālais griezes moments, T2 ir nepārtrauktais nominālais griezes moments, Tmax ir maksimālais griezes moments, un T1 ir nominālais griezes moments. P0 ir nominālā izejas jauda un Pmax ir maksimālā izejas jauda. Griezes moments ir minimālais izmērītais griezes moments, ko rada motora rotors, kad tas ir bloķēts visos tā stūros.
Piemēram, izmantojot FANUC servomotoru, iepriekš minētā raksturlīkne atbilst gadījumam, kad motora strāva ir sinusoidāla un apkārtējā temperatūra ir 20 ° C, un tā pielaide ir ± 10%. Ja apkārtējā temperatūra ir augstāka par to, darba robeža ir jāsamazina. Tā kā feromagnētiskā materiāla temperatūras koeficients ir negatīvs, vērtība pazemina raksturlīknes vērtību. Gadījumā, ja temperatūra pārsniedz 20 ° C, katra līknes pieauguma vērtība 1 ° C ir aptuveni 0,19% FANUC un aptuveni 0,11% ais; ieteicams izvēlēties 70% no motora vērtējuma kā slodzes pilno slodzi.
