Tiešās piedziņas motoru priekšrocības un pielietojumi
▲ Rotācijas griezes motori parasti tiek izmantoti robotu lietojumos
Neatkarīgi no konstrukcijas - rotējošiem vai lineāriem, plakaniem vai cauruļveida, dzelzs kodoliem vai bez dzelzs - tiešās piedziņas dzinējiem ir priekšrocība, ka tiek novērstas atsevišķu mehānisko komponentu radītās nepilnības un samazināta pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība. Mehānisko savienojumu novēršana arī samazina slodzes inerci un nodrošina lielāku dinamisko reakciju, ti, lielāku paātrinājumu un palēninājumu, kad slodze ir smagāka - ar mazāku pārsniegumu un svārstībām. Tiešās piedziņas motoriem ir arī mazāks troksnis nekā parastajiem motoriem, kas ir svarīgi trokšņa jutīgiem lietojumiem, piemēram, medicīnas un laboratorijas nozarēm.
Bez papildu pārvades komponentiem tiešās piedziņas motori parasti ir kompaktāki nekā parastie motori, kas padara tos vieglāk integrēt mašīnās un sistēmās šaurās telpās. Un tāpēc, ka ir mazāk mehānisko komponentu (parasti vienīgais nodiluma komponents ir tiešās piedziņas sliede), apkopes darbi tiek samazināti un vidējais laiks starp bojājumiem (MTBF) ir palielināts.
Rotējošie griezes motori tiek izmantoti goniometru, universālo locītavu, rotējošo galdu, SCARA un 6-ass robotu roku vadīšanai. Daudziem dizainiem ir centrālais caurums, kas ļauj kabeļiem un pneimatiskajām līnijām šķērsot motora centru.
▲ Cauruļveida (kā parādīts šeit) tiešās piedziņas tiešais piedziņas motors portāla konfigurācijai
Lineārie griezes motori tiek izmantoti dažādās automatizācijas lietojumprogrammās, ieskaitot iepakošanas mašīnas, kas prasa nepārtrauktu ātru pārvietošanos, mašīnas, kurām nepieciešama ārkārtīgi augsta pozicionēšanas precizitāte un augstas slodzes ietilpība, un pusvadītāju ražošanas iekārtas, kurām nepieciešama ļoti gluda un precīza kustība.
