Sīkākajās un zemāko izmaksu opcijās ir suku motori, kas ir vecākā līdzstrāvas motora tehnoloģija (2. attēls). Sakarā ar kontaktu starp strāvu nesošo birsti un rotoru, motora rotora rotācija ieslēdz (virza) lauku ap apaļiem ap rotoru. Motora ātrums ir atkarīgs no izmantotā sprieguma, tāpēc piedziņas prasības nav augstas, bet griezes momenta un saistīto pozīciju vadība ir sarežģīta. Braukšanas apstākļiem ir arī uzticamības problēmas, kas saistītas ar motora nodilumu, tīrīšanu, kas nepieciešama netīro suku un atsperu dēļ, un dzirkstelēm, ko rada suka un rotora saskare, kas var kļūt par elektroniskā trokšņa avotiem (elektromagnētiskie traucējumi). Šo problēmu dēļ vairumā gadījumu matētais motors ir vismazāk pievilcīgs risinājums robota dizainam.
2. attēls. Mīkstā motorā vadošais suka (izgatavota no vara sariem vai, visticamāk, ir izgatavots no grafīta) saskaras ar rotora kontaktiem. Tā kā rotors maina virzienu, tas ieslēdz apkārtējā spoles strāvas polaritāti
