Slavens Step piegādātājs Ķīnā, Step Motor, impulsa motors uc , jābūt pakāpeniskai piedziņai, īsi sakot, ir impulsa ievade, būs noteikts leņķis, rotora pārvietošanās motora sadalījums.
Stepper motors ir atvērtas cilpas vadības komponents, kas pārveido elektrisko impulsa signālu leņķiskā vai lineārā pārvietojumā. Nepārslodzes gadījumā motora ātrums, apstāšanās stāvoklis ir atkarīgs tikai no impulsa signāla frekvences un impulsa skaita, un tas netiek ietekmēts. ar slodzes maiņu, tas ir, lai motoram pievienotu impulsa signālu, motors pagriezīs pakāpiena leņķi. Šīs lineārās attiecības esamība kopā ar pakāpju motoru ir tikai periodiska kļūda un bez kumulatīvas kļūdas utt. Tas padara ir ļoti vienkārši izmantot pakāpienu motoru, lai kontrolētu ātrumu, pozīciju un citas vadības zonas. Vienfāzes pakāpiena motoram ir viens elektriskā impulsa piedziņa, izejas jauda parasti ir maza, to izmanto mikro spēka piedziņai. Daudzfāžu pakāpienu motoru vada daudzfāžu kvadrātveida viļņu impulss.
