Pērkot pakāpju motoru, ir nepieciešams skaidri salīdzināt to un maiņstrāvas servo motoru. Iespējams, ka pastāv šādas atšķirības un dažas daļas:
Pakāpju motors ir diskrēta kustības ierīce, kurai ir būtiska saistība ar mūsdienu digitālās vadības tehnoloģiju.Šajā vietējā digitālās vadības sistēmā pakāpju motors tiek plaši izmantots.Ar pilnīgas digitālās maiņstrāvas servo sistēmas parādīšanos maiņstrāvas servo motors kļūst arvien vairāk izmanto digitālajā vadības sistēmā.Lai pielāgotos digitālās vadības attīstības tendencēm, lielākajā daļā kustības vadības sistēmu kā izpildmotoru tiek pieņemts pakāpju motors vai pilnībā digitāls maiņstrāvas servodzinējs.Lai gan vadības režīmā tie ir līdzīgi (impulsa vilciens un virziena virziens) signāls), to veiktspēja un pielietojums ir diezgan atšķirīgs. Tiek salīdzināta šo divu veiktspēja.
1. Atšķirīga operācijas veiktspēja
Pakāpju motoru kontrolē ar atvērtās cilpas vadību. Ja palaišanas frekvence ir pārāk augsta vai slodze ir pārāk liela, ir viegli pazaudēt pakāpienu vai apstāties; ja ātrums ir pārāk liels, apstājoties to ir viegli pārsniegt. Tāpēc, lai nodrošinātu vadības precizitāti, ātruma pieauguma un ātruma krituma problēma ir jārisina labi. AC servopiedziņas sistēma ir slēgta kontūra vadība. Vadītājs var tieši atlasīt motora kodētāja atgriezeniskās saites signālus. Iekšējo daļu veido pozīcijas gredzens un ātruma gredzens.
2. Atšķirīga ātruma reakcijas veiktspēja
Lai paātrinātu motora darbību no atpūtas līdz darba ātrumam (parasti simtiem apgriezienu minūtē), ir nepieciešami 200 ~ 400 milisekundes. Maiņstrāvas servo sistēmas paātrinājuma veiktspēja ir laba. Par piemēru ņemot Panasonic MSMA 400W maiņstrāvas servodzinēju, paātrināšanai no atpūtas līdz nominālajam ātrumam 3000RPM ir nepieciešamas tikai dažas milisekundes, un to var izmantot vadības gadījumos, kad nepieciešama ātra iedarbināšana un apstāšanās.
Rezumējot, maiņstrāvas servo sistēma daudzos veiktspējas aspektos ir pārāka par pakāpju motoru.Tomēr pakāpju motoru bieži izmanto, lai darbinātu motoru mazāk prasīgos gadījumos.Tāpēc vadības sistēmas projektēšanas procesā jāņem vērā vadības prasības, izmaksas un citi faktori, izvēlieties atbilstošo vadības motoru.
