Atvērtā cikla un slēgtā cikla pastiprināšanas sistēmu salīdzinājums
Vispirms izpētīsim griezes momenta un efektivitātes salīdzinājumu augstas veiktspējas slēgtās cilpas pakāpiena sistēmā ar parasto atvērto kontūru sistēmu.
Slēgtās cilpas pastiprināšanas sistēma ir pārāka par atvērtās cilpas sistēmu. Kā parādīts laboratorijas testu rezultātos, salīdzina abu sistēmu paātrinājumu (griezes momentu), efektivitāti (enerģijas patēriņu), pozīcijas kļūdu (precizitāti), siltuma ģenerēšanu un trokšņa līmeni. Ņemiet vērā tikai attiecību starp griezes momentu un paātrinājumu. Griezes momenta ātruma līkne parāda, ka slēgtās cilpas pakāpiena sistēmas maksimālā un nepārtrauktā griezes momenta diapazons ir ievērojami labāks par atvērtā cilpas pakāpiena sistēmas pieejamo griezes momentu. Parasti reālajā pasaulē griezes moments pārvēršas paātrinājumā - tāpēc motors ar lielāku griezes momentu var ātrāk paātrināt noteiktu slodzi.
Lai pārbaudītu šīs atšķirības griezes momenta veiktspēju laboratorijā, tāds pats atvērto cilpu un slēgtā cilpa motoru sistēmu izmērs sasniedz tādu pašu inerces slodzi. Programmēšanas komanda divas sistēmas izpilda to pašu mobilo profilu, izņemot to, ka paātrinājuma ātrums un maksimālais ātrums katrā sistēmā lēnām palielinās, līdz tie rada pozicionēšanas kļūdu.
Šeit ir salīdzinājums starp kustīgajiem profiliem starp atvērto cilpu un slēgtās cilpas sistēmu. Tas ir salīdzinājums starp slēgtās sistēmas StepSERVO sistēmu un sistēmu no atvērtās cilpas sistēmas. Slēgtā cikla sistēma (pateicoties augstākai griezes momenta ģenerēšanas spējai) sasniedz maksimālo paātrinājuma ātrumu 2000 rpm / 2 un maksimālo ātrumu 20 apgr./sek. (1200 apgr./min.), Kā parādīts šeit.
Pieņemsim, ka atvērtās cilpas sistēmas maksimālais paātrinājums ir 1000 apgr./sek. 2 un maksimālais ātrums ir 10 apgr./sekunde (600 apgr./min.). Maksimālais rotācijas ātrums 10 apgr./min ir saistīts ar pozīciju, kurā beidzas griezes momenta un līknes līknes plakanā daļa. Slēgtā cikla sistēma (pateicoties augstākai griezes momenta ģenerēšanas spējai) sasniedz maksimālo paātrinājuma ātrumu 2000 rpm / 2 un maksimālo ātrumu 20 apgr./sek. (1200 apgr./min.). Tas ir divreiz lielāks par atvērtās cilpas sistēmas veiktspēju un samazina braukšanas laiku par gandrīz pusi - no 110 milisekundēm līdz 60 milisekundēm.
Lietojumprogrammām, kurām nepieciešama augsta atbildes reakcija (piemēram, indeksēšana, orientācija uz malām un izvēles un novietošanas sistēmas), slēgtās cilpas sistēmām ir ievērojamas priekšrocības.
Ja vēlaties iegādāties putekļsūcēju motoru, lūdzu, pievērsiet uzmanību putekļsūcēju dzinējam.
