Pakāpju motorus var iedalīt dažādos veidos, un dažādus pakāpienu motorus var pielāgot. Piemēram, reaktīvo pakāpienu motoru rotorā nav tinumu, un statora tinums pēc ierosmes radīs reakcijas griezes momentu, lai rotors grieztos. Tas ir galvenais attīstības veids Ķīnā, 1970. gadu beigās ir izveidota pilnīga sērija , ir labāki veiktspējas rādītāji. Reaktīvajam pakāpeniskajam motoram ir raksturīgas augsta inerces momenta attiecība, augsta pakāpiena frekvence, ātra frekvences reakcija, brīva rotācija, vienkārša struktūra un ilgs kalpošanas laiks bez barošanas.
Reaktīvais pakāpeniskais motors, darbības princips un magnētiskās pretestības tipa sinhronais motors izmanto magnētiskā lauka līnijas, izmantojot minimālā pretestības ceļa principu, lai radītu magnētiskās pretestības griezes momentu, tāpēc to sauc arī par nevēlamu pakāpienu motoru.
