Pakāpiena motora tēraudums: Tā kā motors ir kustīga daļa, darbā ir neizbēgama inerce. Tā kā inerce palaišanas un apstādināšanas laikā rada vibrācijas, tas ietekmēs apstrādes precizitāti un mašīnas kalpošanas laiku. Tāpēc vajadzētu būt iespējai izmantot nelielu pakāpju motoru (ir zināms, ka jo lielāks motors, jo lielāka inerce, jo mazāks motors un jo mazāka inerce). Tomēr arī mazais motora griezes moments ir mazs, tāpēc mazais motors dizaina plānam ir aprīkots ar reduktoru.
Pakāpienu motoru var vadīt tikai ar ciparu signāliem. Ja impulss tiek piegādāts piedziņai, pārāk īsā laikā, pakāpiena motora vadības sistēmas izstaroto impulsu skaits ir pārāk liels, tas ir, impulsa frekvence ir pārāk augsta, kas izraisīs soļa motora bloķēšanu. pagriezties. Lai atrisinātu šo problēmu, ir nepieciešams izmantot paātrinājuma un palēninājuma metodi. Tas ir, kad sākas pakāpju motors, impulsa frekvence ir pakāpeniski jāsamazina, lai pakāpeniski palielinātu impulsa frekvenci. To mēs bieži saucam par “paātrinājuma un palēninājuma” metodi. Pakāpiena motora ātrums tiek mainīts atbilstoši ieejas impulsa signāla izmaiņām. Teorētiski piedziņai tiek dots impulss, un pakāpiena motors pagriež pakāpiena leņķi (smalks pakāpiena leņķis, ja tas ir sadalīts). Faktiski, ja impulsa signāls mainās pārāk ātri, magnētiskā reakcija starp rotoru un statoru nesekos elektriskā signāla maiņai iekšējā reversā elektromotora spēka slāpējošās ietekmes dēļ, kas novedīs pie bloķēšanas un pazušanas.
