augsta griezes momenta līdzstrāvas motora piedziņas ķēde
Līdzstrāvas motora piedziņas ķēdes darbība būtiski ietekmē sistēmas kopējo veiktspēju. Ir daudz problēmu, kas ir rūpīgi jāizstrādā, piemēram, vadītspējas aizkavēšanās, sūkņa pacelšanas aizsardzība, pārspriegums un pārslodzes aizsardzība, komutācijas frekvence un papildu induktivitātes izvēle.
Mazjaudas piedziņas ķēde var izmantot H tilta slēdža ķēdi, kā parādīts 1. attēlā. UA un UB ir komplementārie bipolārie vai unipolārie piedziņas signāli ar TTL līmeņiem. Pārslēgšanas tranzistora izturības spriegumam jābūt lielākam par 1,5 reizes vairāk. Tā kā lieljaudas PNP tranzistori ir dārgi un tos ir grūti īstenot, šo ķēdi izmanto tikai mazjaudas motoru piedziņās. Kad četri jaudas slēdži ir visi NPN tranzistori, ir jārisina divu augšdelma tranzistoru (BG1 un BG3) bāzes līmeņa maiņas problēma. 2. attēla H-tilta komutācijas ķēde īsteno augšējā tilta tranzistora līmeņa maiņu, izmantojot divus tranzistorus. Tomēr rezistora R zudums ir liels, tāpēc to var izmantot tikai mazjaudas motoru piedziņās.
Ja vadītāja jauda ir samērā liela, kopējā tilta sviras spriegums ir arī salīdzinoši augsts, piemēram, jaudas frekvences spriegums tiek uzņemts tieši, vienfāzes 220V vai trīsfāzu 380V. Drošības un uzticamības labad ir vēlams izolēt piedziņas ķēdi (galveno ķēdi) no vadības ķēdes. Šajā brīdī galvenajai ķēdei jāizmanto peldošā priekšējā piedziņa. 3. attēlā redzamās peldošās priekšējās piedziņas ķēdes ir neatkarīgas viena no otras un tās darbina atsevišķi barošanas avoti. Tā kā optisko savienotāju izmanto pirmsdzinēja ķēdē, vadības signāli ir elektriski izolēti no attiecīgajām priekšdzinēja ķēdēm, tādējādi vadības signālus peldot (vai ne) uz galveno ķēdi.
