Pielāgošanas motora griezes moments un pozicionēšanas griezes moments
Griezes momenta uzturēšana attiecas uz maksimālo griezes momentu, ko motors var izvadīt, kad motora fāzes aptinumi iztur nominālo strāvu un atrodas statiskajā bloķēšanas stāvoklī. Izvēloties motoru, tas ir viens no svarīgākajiem parametriem.
Pozicionēšanas griezes moments attiecas uz griezes momentu, ko rada pastāvīgā magnēta materiāls hibrīda motora rotoram, ja motora motora apgriezieni nav piepūsti un ir atvērti. Parasti pozicionēšanas griezes moments ir daudz mazāks nekā turēšanas griezes moments. Neatkarīgi no tā, vai ir pozicionēšanas griezes moments, ir svarīga pazīme, ka hibrīda pakāpiena motors atšķiras no reaktīvā pakāpēšanas motora.
Kā izpildmehānisms, stepper motors ir viens no galvenajiem mechatronikas produktiem un tiek plaši izmantots dažādās automatizācijas vadības sistēmās. Pateicoties mikroelektronikas un datortehnoloģiju attīstībai, stepperu motoru pieprasījums pieaug katru dienu, un tam ir pielietojumi dažādās tautsaimniecības nozarēs.
Stepper motors ir izpildmehānisms, kas elektrisko impulsu pārveido leņķiskā pārvietojumā. Kad stepper vadītājs saņem impulsa signālu, tas brauc ar pakāpju motoru, lai pagrieztu fiksētu leņķi (saukts par "pakāpiena leņķi") noteiktā virzienā, un tā rotācija ir pakāpeniski pie fiksēta leņķa. Leņķisko pārvietojumu var vadīt, kontrolējot impulsu skaitu, lai panāktu precīzu pozicionēšanu. Tajā pašā laikā motora rotācijas ātrumu un paātrinājumu var vadīt, kontrolējot impulsa frekvenci, tādējādi panākot ātruma regulēšanas mērķi. Piedziņas motoru var izmantot kā īpašu motoru vadības ierīcei, un to plaši izmanto dažādās brīvroku vadības sistēmās, jo tam nav akumulācijas kļūdu (100% precizitāte).
Visbiežāk izmantotie stepper motori ir reaktīvie stepper motori (VR), pastāvīgo magnētu stepper motori (PM), hibrīdi stepper motori (HB) un vienfāzes stepper motori.
Pastāvīgais magnēts pakāpeniskais motors parasti ir divfāžu, griezes moments un tilpums ir mazi, soli leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; reaktīvā pakāpiena motors parasti ir trīsfāzu, var sasniegt lielu griezes momenta izeju, parasti soli leņķis ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir ļoti lieli. Reaktīvā pakāpju motora rotors ir izgatavots no mīkstiem magnētiskajiem materiāliem, un daudzfāžu uzbudinājums ir novietots uz statora, un griezes momentu ģenerē magnētiskās caurlaidības maiņa.
Hibrīdie pacēlāji ir pastāvīgā magnēta un reaģējošas. Tas ir sadalīts divās fāzēs un piecās fāzēs: divu fāžu pakāpju leņķis parasti ir 1,8 grādi, un piecu fāžu pakāpju leņķis parasti ir 0,72 grādi. Šis stepper motors ir visplašāk izmantotais un tas ir pakāpju motors, kas izvēlēts šai apakšiedaļas piedziņas shēmai. Daži pamata modeļa parametri;
Motora pakāpju leņķis:
Tas apzīmē leņķi, pie kura motors rotē katru reizi, kad vadības sistēma nosūta soli impulsa signālu. Kad tas atstāj rūpnīcu, motoram tiek dota pakāpiena leņķa vērtība. Piemēram, 86BYG250A motors dod vērtību 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pusstundu darbībai un 1,8 ° pilnīgas darbības režīmam). Šī pakāpiena leņķis To var saukt par "motora pakāpiena leņķi", tas ne vienmēr ir faktiskā motora faktiskā darba leņķa leņķis, un patiesais leņķis ir saistīts ar piedziņu. Stepper motora fāžu skaits:
Tas attiecas uz spoles grupu skaitu motora iekšpusē. Šobrīd tiek izmantoti divfāžu trīsfāžu četru fāžu piecu fāžu pakāpju motori. Motora fāžu skaits ir atšķirīgs, un pakāpiena leņķis ir atšķirīgs. Parasti divfāžu motora pakāpiena leņķis ir 0,9 ° / 1,8 °, trīsfāzu - 0,75 ° / 1,5 ° un piecu fāžu - 0,36 ° / 0,72 °. Ja nav apakšnodaļas vadītāja, lietotājs galvenokārt izvēlas pakāpēšanas motoru ar dažādiem fāzes numuriem, lai tie atbilstu pakāpiena leņķa prasībām. Ja jūs izmantojat apakšgrupas disku, fāzes numurs kļūs bezjēdzīgs, un lietotājs var mainīt pakāpiena leņķi, vienkārši nomainot diska apakšnodaļu skaitu.
Turiet griezes momentu (HOLDINGTORQUE):
Tas attiecas uz brīdi, kad stators slēdz rotoru, kad stepper motors ir ieslēgts, bet negriežas. Tas ir viens no svarīgākajiem stepper motora parametriem. Parasti stepper motora griezes moments zemā ātrumā ir tuvu turēšanas griezes momentam. Tā kā paātrinājuma motora izejas griezes moments nepārtraukti samazinās, jo ātrums palielinās, izejas jauda mainās arī ar ātruma palielināšanos, tādēļ turēšanas griezes moments kļūst par vienu no svarīgākajiem parametriem pacelšanas motora mērīšanai. Piemēram, kad cilvēki saka, ka 2N.m stepper motors, ja vien nav norādīts citādi, ir pakāpju motors, kas uztur griezes momentu 2N.m.
Pozicionēšanas griezes moments (DETENTTORQUE):
Tas attiecas uz brīdi, kad stators atslēgas rotoru, kad stepper motors nav aktivizēts. DETENTTORQUE Ķīnā nav vienotas tulkošanas metodes, ko viegli saprast. Tā kā reaktīvā pakāpveida motora rotors nav pastāvīga magnēta materiāls, tam nav DETENTTORQUE. Dažas stepper motora funkcijas:
1. Vispārējā stepper motora precizitāte ir 3-5% no soli leņķa un neuzkrājas. 2. Maksimālā temperatūra, ko pieļauj pakāpveida motora izskats.
Ja pacēlāja motora temperatūra ir pārāk augsta, motora magnētiskais materiāls vispirms tiek izmainīts, kā rezultātā rodas griezes momenta krišanās un pat pakāpieni. Tādēļ motora virsmas maksimālajai pieļaujamajai temperatūrai jābūt atkarīgai no dažādu motora magnētiskā materiāla atkaļinājuma punkta; kopumā magnētiskā materiāla izkliedēšana. Visi punkti ir virs 130 grādiem pēc Celsija, bet daži - pat līdz 200 grādiem pēc Celsija, tāpēc pakāpju motora ārējā temperatūra ir pilnīgi normāla 80-90 grādos pēc Celsija.
3. Stepper motora griezes moments samazināsies, palielinoties ātrumam.
Kad motors griežas, katra motora fāzes apvada induktivitāte veidos atpakaļgaitas elektromotora spēku; jo augstāka ir frekvence, jo lielāks ir muguras elektromotora spēks. Saskaņā ar šo darbību motors samazinās ar pieaugošu biežumu (vai ātrumu), kā rezultātā samazinās griezes moments.
4. Stepper motors var darboties normāli ar mazu ātrumu, bet, ja tas ir lielāks par noteiktu ātrumu, to nevar iedarbināt, kopā ar dvēseli. Pastiprināšanas motoram ir tehnisks parametrs: bezslodzes palaišanas frekvence, tas ir, impulsa frekvence, ko pakāpējamais motors var normāli iedarbināt bez slodzes apstākļiem. Ja impulsa biežums ir lielāks par šo vērtību, motors nevar sākt normāli, un tas var notikt vai zaudēt vai bloķēt. Slodzes gadījumā starta frekvencei jābūt zemākai. Ja motors tiek pagriezts ar lielu ātrumu, impulsa frekvencei vajadzētu būt paātrinājuma procesam, ti, sākuma frekvence ir zema, un pēc tam jāpaaugstinās līdz vēlamajai augstfrekvencei (motora ātrums tiek palielināts no mazā ātruma līdz liels ātrums) ar noteiktu paātrinājumu. Ar ievērojamām funkcijām Stepper motori ir nozīmīgi digitālās ražošanas laikmetā. Attīstot dažādas digitālās tehnoloģijas un uzlabojot motora pakāpju tehnoloģiju, pakāpju motori tiks izmantoti vairākās jomās.
