Kā darbojas servomotors
Servo motora darbības princips ir samērā vienkāršs, bet tā darbs ir efektīvāks. Servo ķēde ir iebūvēta motora blokā un izmanto elastīgu vārpstu, kas parasti ir aprīkots ar pārnesumiem. Elektriskais signāls kontrolē motoru un nosaka arī vārpstas kustības apjomu. Servo motora iekšējais iestatījums ir vienkāršs: mazs līdzstrāvas motors, vadības ķēde un potenciometrs. Līdzstrāvas motors ir pievienots vadības ritenim ar pārnesumu. Kad motors rotē, potenciometra pretestība mainās, un vadības ķēde var precīzi regulēt kustību un virzienu.
Kad vārpsta ir pareizā (ideālā) stāvoklī, motors pārtrauc strāvas padevi. Ja ass nesasniedz mērķa pozīciju, motors darbojas, līdz tas nonāk pareizajā virzienā. Mērķa atrašanās vieta tiek pārraidīta caur signāla līniju, izmantojot elektrisko impulsu. Tāpēc motora ātrums ir proporcionāls faktiskajam un ideālajam stāvoklim. Kad motors sasniedz vēlamo pozīciju, motors sāk griezties lēni, bet ātrums ir ātrs, kad motors tiek pagriezts vistālāk. Citiem vārdiem sakot, servomotoriem ir jāveic uzdevumi tikai pēc iespējas ātrāk, kas padara tos par efektīvu ierīci.
Ja maiņstrāvas servomotorā nav vadības sprieguma, gaisa spraugā ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko rada lauka tinums, un rotoram nav starta griezes momenta un tas ir nekustīgs. Ja ir vadības spriegums un vadības tinuma strāva un lauka tinuma strāva ir ārpus fāzes, gaisa spraugā rodas rotējošs magnētiskais lauks un tiek ģenerēts elektromagnētiskais griezes moments, lai rotoru rotētu magnētiskā lauka virzienā. Tomēr servo motora prasības var iedarbināt ne tikai pie vadības sprieguma, bet arī pēc sprieguma izzušanas, motoram nekavējoties jāpārtrauc. Ja servo motora vadības spriegums pazūd un turpina griezties kā normāls viena fāzes asinhronais motors, kontroles zudums ir zudis. Mēs to saucam par pašgriešanās parādību kontroles zaudēšanas dēļ.
Tradicionālā līdzstrāvas motora pamatdarbības princips ir tieši tāds pats kā parastajam līdzstrāvas motoram. Elektromagnētisko griezes momentu ģenerē armatūras strāva un gaisa spraugas plūsma, lai padarītu servomotoru rotējošu. Parasti tiek pieņemts armatūras vadības režīms, tas ir, rotācijas ātrumu regulē, mainot armatūras spriegumu, saglabājot ierosmes spriegumu nemainīgu. Jo mazāks ir armatūras spriegums, jo mazāks rotācijas ātrums; ja armatūras spriegums ir nulle, motors apstājas. Tā kā armatūras strāva ir nulle, kad armatūras spriegums ir nulle, motors nerada elektromagnētisko griezes momentu, un nav "rotācijas".
Ja vēlaties iegādāties pārtikas pārstrādes procesoru, lūdzu, pievērsiet uzmanību virtuves ierīču motoram.
