Sadarbības roboti kļūs par galveno roboti nākotnes attīstībai, un viņi tiksies roboti - MVU jaunajos tirgos galvenajiem klientiem. Ja personas strādā ar sadarbības roboti, drošība ir viens no primārās apsvērumiem. Drošība nozīmē nelielu kinētisko enerģiju. Lai samazinātu robotu kustības kinētiskā enerģija, kooperatīva roboti ir vieglākas un vienkāršāku struktūru.
Maza robota roka, tas ir parasti nepieciešams izmantot frameless tiešo servomotora robots Apvienotā lieluma samazināšana, samazināt svaru robots un uzlabotu tās efektivitāti. Izmantot tiešā pārnesuma motori rada jauna problēma, kas ir augstākas tehniskās īstenošanas grūtības un lietojumprogrammu integrācijas izmaksas.
Šis aspekts ir saistīts ar darbību un izmantošanu sarežģīts process frameless motora sevi. No otras puses, projektēšana un ražošanas robots, procesā ir jānodrošina motora griezes momentu, kodētājs atsauksmes, bremžu saimniecībā bremzes un harmoniku reduktoru... Sadrumstalotā kontroles diska montāžas ir integrēts saspringts kosmosa kopīgu robots, kas ir ļoti ierobežotam izmēra, vienlaikus nodrošinot ātru, elastīgu un drošu roku kustības. Rezultātā ilgu attīstības ciklu un augstas ražošanas izmaksas ir kavējis plaši piemērot un nelielu Apvienotās roboti, zināmā mērā popularizēšana.
Tas noved pie produktu, kas jums tiks ieviests nākamā-- robot Apvienotās moduli.
Robotu Apvienotās modulis, aicināja RGM, ir jaunu produktu atbrīvo Kollmorgen pagājušajā gadā un vispirms tika pierādīts CIROS Ķīnu robots izstādē.
RGM ir tikai viena dūre lieluma. Skatoties no sāniem, rāmis ir T-veida. Zem atloka bāzes modulis, kas tiek izmantota, lai mount to augšdelma, motora pārsega kreisajā pusē un motora vārpsta izvades labajā pusē beigās pievienots rokas nākamajam posmam.
Šī RGM integrē vairākas robotu Apvienotās pamatkomponentu moduļu montāžu, tā ir izstrādāta un iepakota 90° stūra profils piemērots tostarp servo drives, frameless tiešā pārnesuma motors, harmoniku ierobežotāju, atsauksmju kodētāji un bremžu saimniecībām … robots locītavās, un to var izmantot tieši kā pilnīgs Apvienotā asambleja uz rūpniecisko robotu Robotikas arm.
