Motora lietojumprogrammu internacionalizācijas lielā tendence.
Pakāpju motora rotors parasti ir pastāvīgais magnēts, kad strāva plūst caur statora tinumu, statora tinums rada vektora magnētisko lauku. Magnētiskais lauks virzīs rotora griešanos leņķī tā, lai magnētiskā lauka pāra rotors būtu vienā virzienā ar statora magnētiskā lauka virzienu. Kad statora vektora lauks tiek pagriezts leņķī. Rotors rotē arī leņķī pret magnētisko lauku. Ar katru elektriskā impulsa ievadi motors griežas leņķī, lai pārietu par vienu soli. Leņķiskais pārvietojums ir proporcionāls ieejas impulsu skaitam, un rotācijas ātrums ir proporcionāls impulsa frekvencei. Mainiet secību, kādā tinumi tiek baroti un motors apgriezti. Tādējādi var kontrolēt impulsu skaitu, frekvenci un motora katras fāzes tinuma ieslēgšanas secību, lai kontrolētu pakāpiena motora rotāciju.
