Vērpes vibrācijas novēršanas metode
Vērpes vibrācijas ir izplatīta masu duālo sistēmu (DoubleMassSystem) vai dubulto inerces sistēmas (dubultā Ineftia sistēma). Vērpes vibrācijas esamība ietekmē sistēmas precizitāte. Vērpes vibrācijas apspiešanu, daudzi zinātnieki pētījuši to un iegūst daudz kontroles metodes apspiest vērpes vibrācijas, piemēram, PID balstītu kontroli, novērotājs balstītu kontroli, filtrs balstās un robs kontroles, H∞, rezonanses attiecību vadības , un inteliģentas kontroles. Vibrācijas novēršanas metode ir izstrādāta tā, lai datumu un kompozītu kontroles metodi, apvienojot dažādas metodes ir nodibināta.
1.1 analīzi tipisks vērpes vibrācijas apspiešanas kompozītu metode
Noteiktiem kontroles stratēģiju apspiest vērpes vibrācijas izmantošana ir savs trūkumi, piemēram, PID vadības vien izmantošana. Mainot ievadi, PID parametri ir jānodod atkārtoti noregulē un Adaptīvi nabagiem; un ja vien izmanto trap, augstas frekvences vibrācijas novēršanas ir efektīva. Lai uzlabotu vibrācijas novēršanas metode un padarītu to adaptīvā, robusts un tā tālāk, vadības metodi, ko veido dažādas vibrācijas novēršanas metožu kombinācija var efektīvi sasniegt šo mērķi, bet tajā pašā laikā tas rada arī jaunas problēmas. Tālāk tiek analizēti vairākas tipiskas kompozītu kontroles metodes.
1.1.1 novērotājs balstītu kompozītu vibrācijas novēršanas metode
Attiecība pret rezonanses frekvenci uz rezonanses frekvenci inerces duālā sistēma ir saistīta ar inerces koeficients, kuram ir liela ietekme uz veiktspēju vibrācijas novēršanas kontroles. Domēna padara sistēmu, kas ir plašākā kompromiss starp pareizu pamatīgumu un vibrācijas apspiešanu, kas uzlabo sistēmas stabilitāti.
1.1.2. Composite vibrācijas apspiešanas metode, kas balstās uz iecirtums filtrs
Filtri un pakāpēm ir svarīga loma vibrācijas apspiešanas duālā inerces sistēmu. Lu Jin et al ierosināja pievienot filtru iecirtums PI kontrolieri, kas filtrē harmoniku sastāvdaļas ātrums pēc iecirtums filtru, lai apspiestu vērpes vibrācijas metodi.
1.2 vērpes vibrācijas novēršanas metožu salīdzinājums
Kopumā, tradicionālo PI kontroles sistēma ir samērā vienkāršs, bet nesamazina vibrācijas nav skaidrs šajā procesā izmantojot PID vadības. Kad ir iestatīti parametri, tās nevar mainīt un noturīgums ir slikta. Filtri un pakāpēm var apspiest augstas frekvences vibrācijas, automātiski noteikt vibrācijas frekvence, automātiski pielāgot parametrus un ir spēcīga spēja pielāgoties un noturīgumu, bet sistēmas dinamisko ietekmi ir liela; rezonanses attiecību vadības (SRK) ir labs radiotraucējumu novēršanas spējas, kad rezonanses frekvences anti-rezonanses frekvences vērtība ir liela. Inteliģentas kontroles metodi sistēma ir sarežģīta, bet ir labas pielāgošanās spēju un noturīgumu; H∞ vadīklas var efektīvi vadīt sistēmu noturību, bet metode nāk pie rēķina dinamikas sistēma.
