Kad mēs vairumtirdzojam pakāpenisko motoru, mums jāpievērš uzmanība trīs pakāpienu motoru veidiem, reakcijas formula: statora tinums, rotors, kas sastāv no mīksta magnētiska materiāla. Vienkārša struktūra, zemas izmaksas, maza pakāpiena leņķis, līdz 1,2 °, bet slikta dinamiskā veiktspēja, zema efektivitāte, augsta apkure, uzticamību grūti garantēt.
Pastāvīgā magnēta tips: pastāvīgā magnēta pakāpiena motora rotors ir izgatavots no pastāvīga magnēta materiāla. Rotora polu skaits ir tāds pats kā statoram. To raksturo laba dinamiskā veiktspēja un liels izejas griezes moments, bet motoram ir vāja precizitāte un liels pakāpiena leņķis (parasti 7,5 ° vai 15 °).
Hibrīda tips: Hibrīds pakāpiena motors apvieno reaktīvā un pastāvīgā magnēta veida priekšrocības. Statoram ir daudzfāžu tinumi, rotors IZMANTO pastāvīgā magnēta materiālu, un rotoram un statoram ir vairāki mazi zobi, lai uzlabotu soļa momenta precizitāti. Tās īpašības ir liels izejas griezes moments, laba dinamiskā veiktspēja, mazs pakāpiena leņķis, bet sarežģīta struktūra, salīdzinoši augsta izmaksas.
Saskaņā ar statora tinumu ir divfāžu, trīsfāžu un piecas vienādas sērijas.
