Kāpēc ir pārāka par servo motoru ar 3D printeri stepper mehānisko?
Motors ir ļoti svarīga enerģijas sastāvdaļas ar 3D printeri. Tā precizitāte ir saistīts ar 3D drukas kvalitāti. Parasti tiek izmantota diskrētā motora 3D drukāšana. Stepper mehānisko ir sava veida kustības diskrēto ierīču. Tas atšķiras no parasta AC/DC motors. Parastā motora jauda ir ieslēgta, bet stepper mehānisko nav. Stepper mehānisko veic vienu soli, saņemot komandu. Servo motors ir dzinējs, kas kontrolē mehānisko komponentu darbība servo sistēmu. To var kontrolēt ātrumu un ļoti precīzi pozicionēt precizitāti. To var pārvērst signāla spriegums griezes un ātrumu braukt kontroles objekts. Lai gan abi ir līdzīgi vadības režīmā (eksplozijas un virzienu signāli), ir lielas atšķirības veiktspējas un piemērošanā. Tagad, Xiaobian tevi redzēt specifiskas atšķirības veiktspēju starp diviem aspektiem.
Dažādi vadības precizitāte
Divfāžu hibrīda pastiprināšanu motoru soļa leņķis ir kopumā 3,6 °, 1,8 ° un piecu posmu hibrīda pastiprināšanu motoru soļa leņķis parasti 0,72 °, 0,36 °. Pastāv arī dažas augstas veiktspējas stepper motori ar mazāku soli leņķus. Piemēram, etapi motoram lēni vadu barošanas mašīnu ražoja Sitong ir solis 0.09° leņķī.
AC servo motoru vadības precizitāte garantē rotācijas kodētājs aizmugurē par motora vārpstu. Ņemot par piemēru, motoru ar standarta 2500 līnijas kodētājs, Panasonic pilnīga ciparu AC servo motors pulsa ekvivalents ir 360°/10000 = 0.036 ° četrkāršots frekvences tehnoloģija iekšpusē vadītāja dēļ.
Motors ar 17 bitu kodētāju, disku saņem viena apgrieziena 217 = 131072 pulsa motori, ti ekvivalentā pulss ir 360°/131072 = 9.89 sekundes, kas ir diskrētā motora ar soli 1,8 ° leņķi. 1/655 pulsa ekvivalentu.
Dažādās zemas frekvences īpašību
Stepper motors ir nosliece uz zemas frekvences vibrācijas pie maziem ātrumiem. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar noslogojuma un vadītāja darbību. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no bezslodzes motora frekvences pacelšanās.
Šo zemas frekvences vibrācijas parādību, kas nosaka diskrētā motora darbības princips ir ļoti kaitē iekārtu normālu darbību. Ja stepper motors darbojas ar mazu ātrumu, slāpēšanas tehnoloģija parasti ir jāizmanto pārvarēt zemas frekvences vibrācijas parādību, piemēram, pievienojot aizbīdni uz motoru vai tehnoloģiju apakšnodaļas diskā.
AC servo motors iet ļoti raiti, un nerodas vibrācija, pat pie maziem ātrumiem. AC servo sistēmas ir rezonanse radiotraucējumu novēršanas funkcija, kas var attiekties uz mašīnas nekustīgumu, un frekvenču analīzes funkciju iekšpusē ir sistēma, kas var atklāt rezonanses punktu mašīnas un atvieglotu sistēmas korekcija.
Atšķirīgā frekvenču parametri
Izvades griezes momenta etapi motoru samazinās kā ātrums palielinās, un tā samazinās strauji pie lielākiem ātrumiem, tāpēc maksimālais darbības ātrums parasti ir 300-600 RPM.
AC servo motors ir nemainīga bremzētājmomenta produkciju, t.i., tās nominālā apgriezienu skaita (parasti 2000 apgr. /min. vai 3000 RPM), tas var izvadīt nominālā griezes momenta un pastāvīga jauda ir virs nominālā apgriezienu skaita.
Dažādas pārslodzes iespējas
Stepper motors parasti nav pārslodzes spēja, un AC izpildmehānismi ir spēcīga pārslodzes iespējas.
Panasonic AC servo sistēmas, kā piemēru ņemt, tai ir pārslodzes ātruma un griezes momenta pārslodzes spēja. Tās maksimālais griezes moments ir trīsreiz nominālā griezes momenta un var tikt izmantoti, lai pārvarētu inerci slodzes inerces moments brīdī sākas.
Jo nav nekādas šādas pārslodzes spēja etapi motors, lai pārvarētu šīs inerces moments laikā atlasi, bieži vien ir izvēlēties motoru ar lielu griezes momentu un mašīna normālas ekspluatācijas laikā nevajag lielu griezes momentu , un, šķiet, griezes momenta. Atkritumu parādība.
Dažādiem braukšanas veiktspēju
Etapi motora ir atvērtas cilpas vadīkla. Ja sākuma biežums ir pārāk augstas, vai noslodze ir pārāk liela, tā var būt zaudēja vai bloķēts. Ja ātrums ir pārāk augsts apturēšanas laikā, var rasties pārsniegumu. Tādēļ, lai nodrošinātu vadības precizitāte, tas ir jāapstrādā arī. Celšanos un krišanos ātruma problēma.
AC servo piedziņas sistēma ir slēgtā cikla kontroli. Vadīt tieši parauga atsauksmes signālu par mehānisko kodētāju. Iekšējo stāvokli cilpu un ātruma cilpas veidojas. Parasti bezsoļu motors ir zaudēti vai overshooted un kontroles darbības ir ticamāka.
Citu ātrā reaģēšanas veiktspēju
Tā ņem 200 līdz 400 milisekundes diskrētā motora, lai paātrinātu no atlikšanas darbības ātrums (parasti vairāki simti apgriezieni minūtē).
AC servo sistēmas ir labāks paātrinājums veiktspēju. Ņemot Panasonic MSMA400W AC servo motoru, piemēram, tas aizņem tikai dažas milisekundes, lai paātrinātu no atlikšanas 3000 RPM, ko var izmantot kontroles programmām, kurām nepieciešams ātri sākt un pārtraukt tās nominālā apgriezienu skaita.
Rezumējot, AC servo sistēmas ir pārāka diskrētā motora darbību daudzos aspektos. Tomēr dažos gadījumos, kur prasības nav augstas, stepper motors bieži izmanto, lai veiktu dzinēju.
