Drive kontroles Design Brushless līdzstrāvas motors četru asu gaisa kuģu realizācija
Tehniskiem produktiem, kas ir ļoti populāri gan profesionāliem un neprofesionāliem laukos ir Quadcopters. Šādu pantu dizainu un trīsfāzu sešas rokas pilna tilta disku ķēde un vadības programmu disku kontrolei četru asu gaisa kuģa pozīciju sensorless brushless līdzstrāvas motors attīsta. Dizaina pieņem ATMEGA16 vienā mikroshēmā Mikrodatora kā vadības kodols un potenciālu atpakaļ nulles robežšķērsošanas vietā izmanto, lai noteiktu sešus MOSFETs turn-on vadīšanas disku ķēde realizēt komutācijas; DC brushless motor kontroles programma pabeidz pašpārbaude MOSFET ieslēgšanas, motora sākt programmatūras kontroles, PWM motora apgriezienu skaita vadības un ķēdes aizsardzības funkciju. Dizaina ķēde ir priekšrocības vienkārša struktūra, zemu izmaksu, stabila un uzticama motora darbību un nepārtrauktu motora darbību.
Pēdējos gados pakāpeniski tika paplašināts quadcopters pētījumu un programmu klāstu, un tā izmanto četrus DC brushless motori kā enerģijas avotu. DC brushless motor ir ārējā rotora struktūra, kas tieši vada dzenskrūves pagriezt lielā ātrumā.
Vispārizglītojošās brushless motor disku kontroles režīmu iedala galvenokārt divu veidu kontroles režīmi: stāvokļa sensora un stāvokļa sensora. Tā kā DC brushless motor kontrolieris, vajadzīga maza izmēra, nelielais svars, augstas efektivitātes un uzticamības quadcopter brushless līdzstrāvas motors bez stāvokļa sensora tiek izmantots. Šis pants izmanto Langyu X2212kv980 DC brushless motor.
Brushless līdzstrāvas motora piedziņas vadības sistēma ietver divas daļas: disku ķēde un sistēmu kontroles programmu. Trīsfāzu pilna tilta disku ķēde veidojas pēc pārslēgšanas īpašības barošanas cauruli, un tad DSP izmanto kā galveno vadības mikroshēmai. Ar tās spēcīgs aritmētika apstrādes spējas, sākuma un kontroli pār mehānisko tiek realizēta, bet ķēdes struktūra ir sarežģīta un dārga, un trūkst ekonomikas.
DC brushless motor komutācijas pieņem atpakaļ EMF nulles robežšķērsošanas noteikšanas metodi, un pēc tam, kad tiek konstatēta nulles robežkontroles punkta trešā posma atpakaļ potenciālu, tā sagatavo komutācijas. EMF atpakaļ nulles robežšķērsošanas atklāšanas izmanto virtuālo neitrālā punkta metodi, lai noteiktu pozīciju rotors, atklājot nulles robežkontroles punktu atpakaļ EMF katra posma motora. Motora pašreizējā komutācijas teorija, kas balstīta trīsfāzu likvidācijas beigām mehānisko spriegumu varianta tiesību var ievērojami uzlabot vadības sistēmas precizitāti.
Mūsu kompānija piedāvā DC motors un brushless motori. Piemēram, (Model mehānisko printera Motor、Aircompressor Motor、Glue lielgabals motors)
