Tiešo piedziņu motoru klasifikācija
Tiešās piedziņas motori galvenokārt ir sadalīti lineāros motoros (lineāros motoros), griezes momentu motoros (DD motors) un balss spoles motoros.
Lineārs motors
Lineārs motors ir transmisija, kas elektrisko enerģiju pārvērš tieši lineārās kustības mehāniskajā enerģijā, neprasot nekādus starpposma pārveidošanas mehānismus. To var uzskatīt par rotējošu motoru, kas sagriezts radiāli un saplacināts. Visizplatītākie lineāro motoru veidi ir plakani, U-rievas un cauruļveida. Tipiskais spoles sastāvs ir trīsfāzu, un Hall elements realizē bezkontakta komutāciju.
Lineāro motoru var uzskatīt par principu, kurā parastais servomotors tiek sagriezts radiālā virzienā un motora apkārtmērs tiek veidots taisnā līnijā. Kad spole (mover) tiek aktivizēta, tiek radīts magnētiskais lauks gaisa spraugā starp statatoriem, un magnētiskā lauka līnijas sagriež magnētiskais lauks un statora pastāvīgie magnēti, lai radītu virzošo spēku, tādējādi panākot lineāru kustību.
(1) Lineāro motoru klasifikācija
A. Bezgaisa lineārais motors (U tipa motors)
Pārvietotājam ir tikai spoles, nav magnētu, nav kustību starp kustīgajiem statoriem; nav cogging efekta, viegli sasniegt vienmērīgāku kustību un panākt lielāku precizitāti.
B. Dzelzs serdes lineārais motors (plakans motors)
Pārvietotājam ir tikai magnēts iekšpusē spole, un starp kustīgo statoru ir spēcīgs sūknis, kas var radīt lielu vilces spēku.
C. Lineārā motora modulis
Griezes momenta motors (DD motors)
Griezes momenta motors ir īpašs motors ar mīkstām mehāniskām īpašībām un plašu ātruma diapazonu. Šāda motora vārpsta neizraisa jaudu ar nemainīgu jaudu, bet izejas jaudu nodrošina ar nemainīgu griezes momentu. Griezes momenta motori ietver: DC griezes momentu motorus, maiņstrāvas griezes momentu motorus un bezkontakta līdzstrāvas griezes motorus.
DD motors pieder galaproduktam, kas ietver motora kustību, statoru, gultni, lasītāju galvu utt. Citiem vārdiem sakot, klients var tieši instalēt un izmantot to pēc iegādes, līdzīgi kā lineārais modulis. Galvenokārt tiek izmantots, lai indeksētu plākšņu lietojumprogrammas, līdzīgi kā stacijas pārsūtīšanai.
Balss spoles motors
Tā sauktais balss spoles lineārais motors (VoiceCoilMotor) ir nosaukts par tās balss spoles struktūru. Tam piemīt augstas frekvences skaņas un augstas precizitātes īpašības.
Balss spoles motors ir arī sava veida tiešās piedziņas motors. To galvenokārt izmanto Z-ass vieglajai slodzei, īsajam gājienam, augstfrekvences kustības virzienam, kā arī piemērots spēka kontroles gadījumiem.
