Tas nozīmē, ka, izstrādājot un ražojot robotus, lietotāji var tieši pieslēgt un vadīt robotu, neizmantojot sarežģītas mehāniskās šuves un jaudas integrāciju, tādējādi novēršot nepieciešamību izstrādāt, uzstādīt, integrēt un integrēt lielu skaitu izkliedētu komponentu. Sarežģītu soļu un procesu virkne, piemēram, testēšana, novērš nepieciešamību tērēt daudz cilvēka darba stundu bezrāmju griezes motora izmantošanai.
Runājot par jaudas konfigurāciju, jo motora vadītājs ir integrēts katrā savienojuma modulī, tiek izmantots 48V līdzstrāvas barošanas avots un CANopen vadības kopne. Tāpēc, ja tiek izmantots RGM savienojuma modulis, vairs nav nepieciešams aprīkot katru robota savienojuma asi ar atsevišķu servo piedziņu. Nepieciešams izmantot tikai robotu kustības kontrolieri, kas ir integrēts ar CANopen autobusu. Tas ļaus ietaupīt daudz elektriskās skapja uzstādīšanas vietas un padarīt aprīkojuma sistēmu kompaktāku.
Paskatieties uz elektrisko savienojumu, jo vairāku savienojumu moduļu jaudas un sakaru pieslēgvietas var tikt sakārtotas pēc ķēdes topoloģijas. Turklāt RGM izmanto dobu vārpstas rāmi bez motora un harmonisko reduktoru, tādējādi integrējot RGM savienojumu. Moduļa robota roku var tieši savienot ar robota rokas dobuma iekšpusi, tā vietā, lai piekarinātu sānos pie rokas virsmas, piemēram, parasto robotu. Tas ne tikai padara robota izskatu ļoti vienkāršu, bet vēl svarīgāk, jo savienojumā nav vairāku paralēlu kabeļu deformācijas, kas samazina robota kustības slodzi darbības laikā. Vienlaikus mazāks kabeļu skaits samazinās arī robota sviras svaru, kas palīdzēs uzlabot robota efektivitāti.
RGM izmanto 19 bitu Biss atgriezenisko saiti, lai panāktu 0,001 ° atkārtojamību. Vienlaikus RGM ir kodētājs ieejas galā un izejas galā. Salīdzinot abu kodētāju atrašanās vietu un ātruma atgriezenisko saiti un atsaucoties uz piedziņas strāvas jaudu un motora griezes momentu, var secināt, ka moduļa savienojums ir pakļauts ārējam spēkam. Izmērs, atgriezeniskā saite par šo datu informācijas sēriju kontrolierim, ir ērti panākt drošu robota vadību bez papildu papildu sensoriem.
Šādā veidā, integrējot vairākus diskrētus roku savienotājelementus vienā integrētajā modulī, RGM faktiski ir vienas pieturas risinājums robotu savienojumiem. Šī integrētā modulārā savienojuma sastāvdaļa, iespējams, pilnībā izmainīs rūpniecisko robotu ražošanas procesu, jo integrētais RGM modulis ievērojami vienkāršos robotu savienojumu jaudas integrāciju salīdzinājumā ar tradicionālajām robotu ražošanas metodēm. Un samaziniet rūpniecisko robotu izstrādes un pielietojuma slieksni, ļaujot robotu ražotājiem vairāk pievērsties robotu lietojuma scenāriju izstrādei, nevis iejaukties sarežģītos mehāniskās mehāniskās komponentos.
