Saskaņā ar stimulāciju augstu rūpniecisko robotu izaugsmi, kur ir iekšējais servo motors?
Rūpnieciskās robotu vadības sistēmas un automatizācijas produkti galvenokārt ietver servo motors, reduktorus, kontrolieri un sensorus. Servomotors ir rūpniecisko robotu energosistēma. Tas parasti tiek uzstādīts robotā "locītavā" un ir robotu kustības "sirds".
Robotā kopīgā piedziņa nav atdalāma no servo sistēmas. Jo vairāk locītavu, jo lielāks robots ir elastīgums un precizitāte, un tiek izmantoti vairāk servo motori. Kā vadības sistēmas izpildmehānisms, elektriskais servo piedziņas sistēma ir viena no trim rūpnieciskā robotā galvenajām sastāvdaļām. Elektriskā servo piedziņas sistēma ir izpildmehānisms, kas tieši vai netieši vada robotu korpusu, lai iegūtu dažādas robotnes kustības, izmantojot dažādu motora radīto griezes momentu un spēku, un to parasti veido servomotors un servoģenerators. Papildus ātruma un griezes momenta kontrolei servo sistēma nodrošina precīzu, ātru un stabilu stāvokļa vadību.
Robotas prasības attiecībā uz kopīgu piedziņas motoru ir ļoti stingras, tāpēc prasības attiecībā uz elektriskajiem servo piedziņas mehānismiem ir arī ļoti stingras, galvenokārt šādos aspektos:
1) Ātrā reaģēšana, jo augstāka ir elektriska servo sistēmas jutība, jo ātrāk reaģē uz ātro reakciju.
2) Sākuma griezes momenta inerces attiecība ir liela. Kad slodze tiek virzīta, robota servomotora iedarbināšanas moments ir liels, un inerces moments ir mazs.
3) kontroles īpašību nepārtrauktība un lineā ritāte. Mainoties vadības signālu, motora ātrums var pastāvīgi mainīties. Dažreiz ātrums ir proporcionāls vadības signālam vai proporcionāls vadības signālam. Ātruma diapazons ir plašs un to var izmantot 1: 1000. ~ 10000 ātruma diapazons.
4) mazs izmērs, maza masa un īss aksiālais izmērs, kas atbilst robotā ķermeņa formai.
5) Tā var izturēt smagus ekspluatācijas apstākļus, var veikt ļoti biežu priekšu un atpakaļgaitu, paātrinājuma un palēninājuma darbības un īsā laikā izturēt vairākkārtējas pārslodzes. AC servopiedziņas tiek plaši izmantotas rūpnieciskos robotajos, jo to priekšrocības ir liels inerces moments ar lielu griezes momentu, bez birste un komutējamās dzirksteles. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets izlaida 2015-2019 Global Industrial Robot Servo Automotive ziņojumu.
Saskaņā ar ziņojumu, kopš 2013. gada Ķīna ir kļuvusi par pasaulē lielāko rūpniecisko robotu tirgu. 2014. gadā pārdošanas apjomi pieauga līdz 55% no pasaules servo-mehānisko transportlīdzekļu pārdošanas, sasniedzot 57 000 vienību. Ar industriālo modernizāciju un robotu pieprasījumu aizstāt mākslīgo darbu, Ķīnas rūpniecisko robotu tirgus turpinās strauji pieaugt. Paredzams, ka līdz 2019. gadam pieprasījums pēc servo motora Ķīnas tirgū sasniegs 182 000 vienību.
Industriālo robošu straujais pieaugums zināmā mērā ir veicinājis servo motora tirgus attīstību. Saskaņā ar ResearchandMarkets, 90% rūpniecības roboti izmanto servo motors. Tajā pašā laikā, katra industriālā robota montētie servomotori ir vidēji. 2014. gadā Ķīnas pieprasījums pēc servomotoriem palielinājās par 231 000 vienībām. Paredzams, ka šis skaitlis 2019. gadā sasniegs 737 000.
Pašlaik Ķīnas rūpniecības iekārtu tirgū 85% servo motori ir ārvalstu zīmoli, un galvenie piegādātāji ir Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi un Lenze un Bosch Rexroth Eiropā un Amerikas Savienotajās Valstīs. Starp tiem 2015. gadā japāņu zīmoli veidoja lielāko Ķīnas tirgus daļu - gandrīz 50%. Tomēr lielākā daļa vietējo Ķīnas uzņēmumu joprojām ir attīstības un testēšanas stadijā, un gandrīz nav rūpnieciski ražotu rūpniecisko robotu servo motori.
