Vairumtirdzniecības printera motoram jāpievērš uzmanība motora zemfrekvences īpašībām:
Stepper motors ir pakļauts zemfrekvences vibrācijai zemā ātrumā. Vibrācijas frekvence ir saistīta ar slodzes stāvokli un vadītāja darbību. Parasti tiek uzskatīts, ka vibrācijas frekvence ir puse no motora bezslodzes iedarbināšanas frekvences.
Zemas frekvences vibrācija, ko nosaka pakāpju motora darbības princips, ir ļoti nelabvēlīga mašīnas normālai darbībai. Ja pakāpju motors darbojas ar mazu ātrumu, zemas frekvences vibrācijas pārvarēšanai jāizmanto slāpēšanas tehnoloģija, piemēram, slāpētāju pievienošana uz motora vai izmantojot vadītāja sadalīšanas tehnoloģiju.
Maiņstrāvas servomotors darbojas ļoti vienmērīgi un nevibrē pat zemā ātrumā. Maiņstrāvas servo sistēmai ir rezonanses slāpēšanas funkcija, kas var segt mehāniskās stingrības trūkumu, un sistēmai ir iekšējās frekvences analīzes funkcija, kas var noteikt mehānisko rezonansi punktu, kuru ir viegli pielāgot sistēmai.
3. Dažādas momenta frekvences īpašības:
Stepper motora izejas griezes moments samazinās, palielinoties ātrumam, un strauji samazinās ar lielāku ātrumu, tāpēc tā maksimālais darba ātrums parasti ir 300 ~ 600 RPM.
Maiņstrāvas servomotors ir nemainīga griezes momenta izeja, tas ir, tā nominālajā ātrumā (parasti 2000 apgr./min vai 3000 apgriezieni minūtē), tas var izvadīt nominālo griezes momentu, un virs nominālā apgriezienu skaita ir nemainīga jaudas jauda.
